随着机器人应用边界的不断扩大，仅靠视觉赋能已无法满足复杂实际应用的需求。此时，必须引入力/力矩以控制输出，或者必须引入力或力矩作为闭环反馈。

当抓取和放置物体时，装配正在进行，除了精确定位外，还需要使用适当的力或扭矩，然后必须使用(扭矩)伺服。控制原理与位置伺服控制原理基本相同，但输入和反馈不是位置信号，而是力(扭矩)信号，因此必须在系统中使用强大的(扭矩)传感器。有时还使用诸如接近、自适应控制和滑动等感测功能。

4.智能控制模式

机器人智能控制是通过传感器(如摄像机)控制智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制模式。图像传感器、超声波发射器、激光器、导电橡胶、压电元件和气动元件、行程开关和其他机电元件)获取周围环境的知识，并根据自己的/知识库做出相应的决策。

智能控制技术的发展依赖于人工神经网络、遗传算法和遗传算法等人工智能*系统的快速发展。近年来，智能控制技术取得了显着进展。模糊控制理论、人工神经网络理论及其集成极大地提高了机器人的速度和精度。主要用于多关节机器人跟踪控制、月球机器人控制、除草机器人控制、烹饪机器人控制等。

机器人智能控制可分为：模糊控制、自适应控制、控制、神经网络控制、模糊神经网络控制和*控制等。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。